Opentrons

opentrons-integration は、OT-2 と Flex ロボット向けに Opentrons Protocol API v2 の Python プロトコルを作成するのに役立ちます。実運用の液体ハンドリング、デッキレイアウト、モジュール制御、連続希釈、PCR セットアップ、バックエンド寄りの自動化に向いています。マルチベンダーのオーケストレーションではなく、正確なプロトコル記述のための信頼できる opentrons-integration ガイドが必要なときに最適です。

pylabrobotは、ハードウェア非依存のPythonフレームワークで、lab automationに対応します。pylabrobotスキルを使うと、液体ハンドラー、プレートリーダー、ポンプ、インキュベーター、遠心分離機を制御し、デッキレイアウトを管理し、実行前にプロトコルをシミュレーションできます。複数ベンダーが混在するワークフローや、再現性の高い自動化に適しています。