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subagent-driven-development는 구현 계획을 독립적인 작업으로 쪼개고, 각 작업마다 새 subagent를 투입한 뒤, 단계마다 결과를 검토할 수 있게 도와줍니다. 속도와 품질 게이트를 함께 챙겨야 하는 agent orchestration에 적합하며, 특히 3개 이상의 독립 이슈, 버그 수정, 기능 단위 작업, 또는 저장소 정리에 유용합니다.