Opentrons

opentrons-integration 可帮助编写适用于 OT-2 和 Flex 机器人的 Opentrons Protocol API v2 Python protocols。适合用于生产级液体处理、deck 布局、模块控制、梯度稀释、PCR 搭建和偏后端式自动化。当你需要一份可靠的 opentrons-integration 指南来精确编写 protocol 脚本，而不是做多厂商编排时，它最合适。

pylabrobot 是一个与硬件无关的 Python 实验室自动化框架。使用 pylabrobot 技能可以控制液体处理工作站、酶标仪、泵、培养箱和离心机，管理 deck 布局，并在执行前模拟实验流程。适合多厂商工作流和可复现的自动化场景。